Proyecto MIMOV de teleasistencia y geolocalización de un alumno con necesidades educativas especiales asociadas a una parálisis cerebral. IES PAU CASESNOVES Inca (Mallorca)

30 09 2013

Mucho se teoriza sobre la capacidad de las ayudas técnicas e informáticas para adaptarse a los formatos de la actividad escolar e incidir positivamente en el proceso de enseñanza y aprendizaje de los niños y jóvenes con necesidades educativas especiales, sin embargo, al descender a la práctica cotidiana, vemos que no es sencillo encontrar las ayudas adecuadas a cada necesidad.

Un concepto más amplio y complementario del Diseño Universal (Mace et al., 2002) es el paradigma tecnológico emergente denominado Inteligencia Ambiental (IST Advisor Group, 2003). Supone ofrecer a las personas con discapacidad un entorno de convergencia tecnológica ubicua y con interfaces fáciles. Implica diseñar la TIC de tal forma que éstas tengan en cuenta la presencia de la persona y la situación en la que se encuentra, adaptándose y respondiendo a sus necesidades, costumbres y emociones. Es sin duda una bonita utopía en la que cada vez trabajan más personas, institutos y universidades.

De la Inteligencia Ambiental destacamos tres características: Ubicuidad, que le permite acompañar al usuario allá donde esté (hogar, escuela, medio de transporte, hospital, en movimiento por la calle, etc), Invisibilidad, por la posibilidad de pasar desapercibida en el medio físico e Inteligencia por la capacidad para adaptarse a las preferencias de la persona. Con una perspectiva humanista frente al común determinismo tecnológico.

Cuando nos dijeron que empezaba en primero de ESO un alumno con necesidades educativas especiales asociadas a una parálisis cerebral que se desplazaba en silla de ruedas, decidimos en el Departamento de Electricidad, con la colaboración del departamento de Orientación, y el decidido apoyo del equipo directivo del IES Pau Casesnoves (Inca. Mallorca) encontrar las ayudas técnicas que solventaran las necesidades del alumno y extenderlas a todos los entornos del mismo, tanto educativo como personal.

El proyecto MIMOV consiste en la adaptación a la silla de ruedas de un dispositivo de teleasistencia con la auxiliar técnica educativa asignada a nuestro centro educativo y la geolocalización e intercomunicación con la familia tanto en el ámbito educativo como en su entorno fuera del instituto.

Integraremos y adapteremos un dispositivo MIMOV de la empresa valenciana SAI Wireless especializada en la creación, el desarrollo y la integración de productos y servicios para el sector e-Health en movilidad. Fundada en 2002 y con personal altamente cualificado, SAI Wireless dedica gran parte de sus recursos a la innovación e investigación. En continuo contacto con todos los actores del sector, combina estos dos conceptos para desarrollar los servicios más adecuados dotados de las tecnologías más innovadoras. SAI Wireless dispone de los certificados de calidad ISO/IEC 27000 and ISO/IEC 20000 y del sello Chineka, que certifica la buena gestión de la compañía en la colaboración con China en proyectos internacionales. Es proveedor oficial de la ONU con número 164890.

COMPONENTES DE MIMOV

o Módulo de localización AGPS
o Módulo Bluetooth.
o Módulo cuatribanda de comunicación GSM/GPRS
o Detector de falta de batería
o Indicador de cobertura
o Botón SOS de emergencia
o Teclas de contactos rápidos

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Control de equipos de audio/vídeo. Remoto Technologies Incorporated (RTI).

17 04 2013

 

 

 

Os posteo un artículo de Raul Carretero sobre RTI (Remote Technologies Incorporated) con productos para integrar audio/video. Evidentemente ya no se puede mirar hacia otro lado en la domotización de una vivienda y cerrarse sólo al control integral de la instalación eléctrica y energética.  Echad un vistazo a su web www.raulcarretero.com, con una interfaz gráfica muy agradable.

Remoto Technologies Incorporated (RTI) es una compañía de origen americano que fue fundada en 1992, orientada para el control de equipos de audio/vídeo,que ha ido evolucionando continuamente  impulsada por las nuevas tecnologías hasta convertirse en un sistema de control tipo descentralizado, con una línea completa de soluciones de control para el hogar de hoy. Con la capacidad de controlar un cine en casa, audio multiroom para toda la casa, iluminación, climatización, motores, seguridad, etc.

Introducción a RTI

RTI ofrece una interfaz sencilla y unificada para las demandas actuales de control del hogar. Con una línea completa de controladores de mano y de pared, también con control en tablets y smartphone, así como potentes procesadores del sistema que hace que los productos de RTI se puede integrar en prácticamente cualquier ambiente.

RTI

Esta marca es mundialmente reconocida por ser pionera en el desarrollo de productos asequibles y controles totalmente personalizables. Básicamente a mi punto de vista es una gama más asequible y de más fácil de programar, que compite con las grandes marcas Amx y Crestron. En España por la forma de trabajar de los integradores sería el sustutivo del desparecido Philips Pronto por su manera facil de programación e integración con el estandar KNX.

La gama de productos de RTI no es muy extensa, y la podríamos dividir en cuatro categorías:

 

 1º Mandos a distancia : 

Control Remotos RTI

 

Hay un par de modelos básicos con o sin Display tactil, los que hacen honor a la marca son los que tienen display  que ofrecen  el equilibrio perfecto entre una pantalla táctil personalizable y un conjunto fijo de botones físicos para el control táctil de las funciones más utilizadas. Tienen un diseño industrial muy moderno e impresionante, delgado, ligero y proporciona una mejor ergonomía para el control con una sola mano que cualquier otro control remoto en su clase. Los nuevos modelos ofrecen pantallas OLED con una interfaz de usuario completamente configurable, capaz de mostrar texto personalizado y gráficos con gran detalle.

 

Pueden llegar a ser la pieza central perfecta de cualquier instalación de audio / vídeo, dando al usuario la máxima potencia y de mando intuitivo con la simple pulsación de un botón. Puede utilizarse como un solo controlador o cuando se utiliza con otros dispositivos RTI como los puede ser una parte integral de un sistema de control avanzado, que ofrece características sofisticadas tales como RS-232, IP o relé de control, el poder de detección y transmisión de RF a través paredes o armarios.

 

2º Mandos de Pared:

RTI dispone  mandos de pared con botones físicos básicas, mixtas con display y Display táctil. A modo personal resaltaría los modelos RK3V  y RK10, el primer modelo  de 3’5 pulgadas LCD  + botones físicos  muestra el equilibrio perfecto entre tamaño de pantalla y resolución, con unos botones físicos para accesos rápidos e intuitivos, su display es lo suficientemente pequeño como para caber en cualquier decoración, sin embargo, proporciona la resolución necesaria para la visualización de gráficos personalizados, páginas web y diseños de portada de CD, perfecto para usarlo como control de estancias en una entrada de dormitorio o salas de juntas para tener todo el control reducido en pequeño espacio. El otro modelo RK10 es la pieza cable central para ubicarla en el hall o cocina, como control de toda la vivienda o instalación ya que su 10″2 pulgadas  dan una vista panorámica perfecta, para disfrutar de una interfaz totalmente programable.

RTI_Kx7

control_RTI_RK3

 

 

 

 

 

 

3º Procesadores:

rti procesador

Los procesadores de RTI comparados con los de la competencia son de gama media/alta, potentes para afrontar el control remoto para automatizar el funcionamiento de los sistemas electrónicos, tales como A/V, iluminación, seguridad, climatización, ect. en viviendas y edificios de oficinas. RTI ha sacado la segunda generación XP que son procesadores de control avanzado, el acelerado XP-3/6/8 poseen control de alto engranaje con la potencia de procesamiento y más memoria adicional. Aumentando así con el rendimiento combinado con un tiempo real / sistema operativo multitarea, con capacidad de expansión tremenda y compatibilidad con cualquier controlador RTI o aplicación, hacen que la gama XP es la solución perfecta para afrontar proyectos de gran escala y complejos.

 

4ºDistribución de señal A/V 

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Los sistemas de audio distribuido de RTI son ideal para instalaciones residenciales o comerciales que requieren de música por todas partes – sin romper demasiado el presupuesto. Este compacto de audio sistema de distribución contiene una matriz de conmutación pre-amplificador y un built-in amplificador de potencia.

 

 

 

Integration Designer

El softwate que ha desarrollado RTI para que sus integradores puedan programar sus produtos es Integration Designer es un potente y fácil de usar, el paquete de software basado en Windows. Ofrece una amplia variedad de herramientas poderosas para hacer que el proceso de programación rápida y fácil. *

Integration Designer permite una total flexibilidad en el diseño de la pantalla del controlador. Varias formas predefinidas botón se proporcionan, y un conjunto completo de herramientas de edición se proporciona para crear gráficos personalizados para la pantalla. Códigos de infrarrojos se pueden agregar a cualquier botón con un simple drag-and-drop proceso. El Editor de Macro proporciona una interfaz sencilla para permitir que todos los botones en el sistema para llevar a cabo complejas de varios pasos actos.

Integration Designer también incluye un potente gestor para hacer una Biblioteca al crear tus propios drivers de integración, que permite que los códigos infrarrojos sean aprendidos, también codigos Rs232 y Ethernet y despues almacenarla para una fácil reutilización en múltiples sistemas.

 

La gran ventaja de este sistema es que puedes empezar con un procesador pequeño y un ipad para controlar un home cinema o sala de juntas, y disfrutar de un diseño e integración profesional totalmente programable y potente a un precio muy razonable.

 

 

 

 





Medidor de Relación de Ondas Estacionarias (ROE) para VHF y UHF

3 04 2013

No siempre es sencillo resumir en pocas palabras la descripción completa, adecuada y abreviada de un instrumento de medición importante. Mucho menos, cuando de radiofrecuencia hablamos. Las razones para tener, siempre disponible, un equipo de asistencia para la correcta manufactura de antenas son muchas y quizás solo una pequeña parte podría incorporarse a este sumario. Lo importante que debes saber es que si tu transmisor de datos de control no posee una adecuada antena, tiene dos caminos que siempre son en un solo sentido. El primero conduce a un pobre y reducido alcance, en el enlace de datos y el segundo desemboca en una destrucción segura, con el tiempo, del equipo transmisor. Por eso, para que siempre tus antenas estén funcionando siempre al 100%, hoy te traemos una nueva herramienta para tu arsenal de instrumentos: un Medidor de ROE para VHF y UHF. (SWR Meter)

Una actividad habitual en el mundo del control electrónico, es la operación de equipos en forma remota, los que son controlados mediante variados sistemas de enlace que, por lo general, utilizan como vehículo de transporte a las ondas de radio. Muy lejos de lo que muchos suponen, la comunicación inalámbrica no se produce por el simple hecho de conectar un trozo de alambre a un transmisor o a un receptor. Las señales emitidas por el transmisor deben ser irradiados al aire mediante antenas eficientes, las que tienen por objeto transformar las señales eléctricas en ondas electromagnéticas. Si este trabajo no se realiza de manera apropiada, la energía que no puede entregarse al aire, retorna hacia el transmisor con el riesgo potencial de destruirlo. La mayoría de los usuarios de los módulos de radio en sistemas embebidos, desconoce por completo la importancia que tiene una correcta instalación de antena en un transmisor, para lograr un buen alcance. Lo mismo en un receptor, para que éste sea capaz de recibir señales desde distancias muy difíciles de lograr. Una buena antena, el último eslabón de una cadena que no podemos dejar suelta.

El ajuste de una antena es el pasaporte a obtener su máximo rendimento - Medidor de ROE, SWR Meter

Un sistema enlazado de radio debe cumplir determinados requisitos que si no cumplimos de manera ordenada y adecuada no alcanza, en muchos casos, para superar distancias de medio metro. Por lo tanto, debemos comprender con qué estamos trabajando para saber qué debemos hacer. Existe un antiguo refrán que dice que si no sabes lo que necesitas, cuando lo tengas delante de ti, no sabrás que lo habrás encontrado y el enlace entre dos equipos de radio habla de eso. Tú sabes lo que es una antena o un cable coaxial, pero cuando los tienes delante, quizás no sepas como asociarlos para lograr la construcción de un sistema de antenas de transmisión o de recepción que funcionen en forma correcta. En ambos casos, las antenas serán iguales. Pueden ser idénticas para ambos trabajos (Tx y Rx) y el elemento activo de ambas se llamará “irradiante”. Este irradiante (o elemento activo), puede estar acompañado de elementos pasivos, o de varios elementos activos “sumados”, para lograr un mejor desempeño y una ganancia en decibeles, pero siempre se llamará  irradiante. Si este elemento no está construido en forma adecuada, o por diversos motivos no funciona correctamente, la energía no podrá “irradiarse” en su totalidad. Parte de la energía que intentamos emitir, no podrá ser enviada al aire y retornará hacia el equipo.

La desadaptación de impedancias en el sistema conectado a la salida de antena de un transmisor puede originar ondas estacionarias - Medidor de ROE, SWR Meter

El mismo fenómeno que sucede con un irradiante no apropiado, que no puede resonar adecuadamente a la frecuencia de transmisión, también puede ocurrir con una línea de transmisión incorrecta o en mal estado. Por ejemplo, un problema habitual que sucede dentro de un cable es la condensación de humedad. Es decir, cuando la humedad se transforma en agua dentro del cable coaxial. Así como tiene una cubierta protectora plástica (o de goma en algunos casos) para preservar los conductores internos e impedir que el agua ingrese al cable, también impide que el agua pueda salir del cable. A este fenómeno lo encontraremos muchas veces en forma de sales en los conectores. Esta humedad, que degrada en forma química al metal interno que forma el cable, provoca un deterioro que perjudica el buen desempeño de éste. ¿Cómo saber que el cable está bueno? ¿Cómo saber que la antena está construida en forma correcta? ¿Cómo sabemos que está resonando a la frecuencia de trabajo y el 100% de la energía se transmite o, en el caso inverso, se recibe y no se “rechaza”, sino que pasa toda por la línea de transmisión (así también se llama en un receptor al cable coaxial) hasta los circuitos amplificadores de señal de entrada en el receptor?

La línea de transmisión y los conectores extremos pueden ocasionar desadaptaciones en el sistema de antena, para ello, debes controlarlos con una carga (o antena) fantasma - Medidor de ROE, SWR Meter

Cuando tenemos energía que no podemos irradiar y la misma “se refleja” (vuelve, regresa) hacia el transmisor, se evidencia físicamente en forma de temperatura elevada (en la mayoría de los casos destructiva) y eléctricamente se manifiesta con una menor entrega de potencia al aire. Por ejemplo, un transmisor de 10Watts (o Vatios) puede irradiar sólo 6W por culpa de una antena en malas condiciones (o una línea de transmisión en mal estado) ¿Y los 4W restantes? ¿Dónde van? ¿Al cielo? Recuerda siempre esta premisa fundamental: toda la energía que no se puede irradiar, vuelve hacia el equipo transmisor y te arriesgas siempre a su destrucción. Por ejemplo, muchos juegan a “inventar” antenas más eficientes para Wi-Fi y Bluetooth, sin embargo, desconocen por completo el riesgo al que exponen estos dispositivos que, previendo ese ataque de “yo soy más inteligente que el japonés que inventó esto” poseen, en la gran mayoría de los casos, protecciones contra inteligentes y el único resultado será un funcionamiento pobre por desadaptación. De todos modos ten cuidado, no siempre estas protecciones están presentes.

Circuito utilizado en el Medidor de ROE para VHF y UHF - Medidor de ROE, SWR Meter

Entonces tenemos siempre, en todo sistema de antena, un porcentaje de energía que se puede irradiar y otro que NO se podrá entregar al aire. Encontrarás, por lo general, dos nombres dedicados a esta energía o potencia entregada: Directa o Incidente mientras que para la potencia que es devuelta hacia el equipo siempre se llamará Reflejada. Por supuesto, en terminología inglesa se resume en Fordward y Reverse. Algunos instrumentos muestran en simultáneo, con instrumentos de dos agujas, la potencia de transmisión (en Watts, o Vatios) y la Relación de Ondas Estacionarias del sistema de antena que, como vimos en la gráfica, comprende todo lo que esté incluido desde la salida deltransmisor hasta el elemento activo o irradiante. Otros, como el nuestro, sólo ofrecen información de la desadaptación del sistema de antena respecto al equipo, que en última instancia es el dato que deseamos saber para prevenir cualquier desperfecto o mal funcionamiento. Además, una antena ajustada en forma correcta en transmisión, resonará sin inconvenientes para brindarnos una recepción óptima en la frecuencia deseada.

Materiales empleados en la construcción del Medidor de ROE - Medidor de ROE, SWR Meter

Para construir un instrumento de esta naturaleza, existen múltiples técnicas que no vamos a enumerar ni a describir ahora, sino que vamos a desarrollar un montaje que encontramos en la web como una simple imagen, sin mayores datos adicionales. A partir de allí, logramos construir el instrumento que funciona de manera muy simple: Por la vía central del PCB circula la energía emitida por el transmisor y a sus lados (a una distancia apropiada, sumado a una longitud apropiada), se encuentran dos vías que se encargarán de conducir energía en sentidos opuestos. Observando las imágenes y la polarización de los diodos de detección, comprenderás que en un sentido tendremos la detección de la energía que circula en un sentido (equipo – antena) y con el otro circuito adyacente a la vía principal obtendremos el resultado de la señal que retorna hacia nuestro transmisor. Cuanto más elevada sea esta indicación, mayor cantidad de Ondas Estacionarias (que no se han irradiado) tendrá nuestro sistema de antena. Te reiteramos el concepto: comprende al sistema de antena como la sumatoria de todos los elementos que componen tu instalación a partir del conector de antena de tu transmisor hasta el irradiante.

PCB utilizado en el Medidor de ROE descripto en este artículo - Medidor de ROE, SWR Meter

Sin alterar las medidas que presenta el diagrama original, podrás construir, al igual que hicimos nosotros, un instrumento capaz de trabajar tanto en VHF como en UHF. Este beneficio es muy valioso en estos días en que, la utilización de las bandas de 315Mhz y de 433,92Mhz, son muy utilizadas para comunicar equipos basados en microcontroladores. El PCB, tal como expresa la imagen, debe ser construido en material FR4 (fibra epoxi) de doble faz, es decir, que en ambas caras debe tener cobre. Una de las caras mantendrá el cobre en su totalidad y para lograr esto deberás cubrirlo antes de colocar la placa en el ácido para construir este PCB. Luego, conectarás las vías indicadas con la cara que quedó sin retirar el cobre en los puntos indicados con una T invertida en el gráfico. No en cualquier lado o en todos los lados que tú quieras. Sólo en los lugares indicados en el gráfico.

Dibujo original del PCB (con instrucciones) de PA0NHC - Medidor de ROE, SWR Meter

Por último, sujetas el PCB construido con las soldaduras en el conductor central y en la periferia de la placa con pequeños terminales formados como soportes para una buena soldadura. Las imágenes son muy ilustrativas en lo que al montaje respecta. Intenta replicar el mismo de la manera más fiel que te sea posible para obtener buenos resultados, de lo contrario, una construcción de baja calidad no ofrecerá mediciones confiables. Además, no dejes de respetar las medidas indicadas para el PCB de 78 X 44 milímetros. Nosotros decidimos quitar todas las leyendas del gráfico original, sin embargo, te dejamos la imagen tal como la encontramos en la web. Si la observas demasiado grande, utiliza cualquier programa gráfico y llévala a las medidas indicadas. No poseemos un PDF para brindarte. Sólo la misma imagen que nosotros encontramos de PA0NHC.

Detalles frontales y traseros del armado del instrumento - Medidor de ROE, SWR Meter Vista en detalle del PCB armado - Medidor de ROE, SWR Meter Otra vista del PCB armado con sus lazos de detección - Medidor de ROE, SWR Meter 

PCB armado con sus lazos de detección

La resistencia que inicia cada vía de detección debe ser de 50 Ohms y se puede formar con dos resistencias de 100 Ohms en paralelo o con tres de 150 Ohms en paralelo. En nuestro caso, con dos de 100 Ohms resolvimos la construcción. Utilizamos el mismo diodo que indica la imagen: un BAT85 y colocamos entre los capacitores (o condensadores) a GND una VK200, pero esto no es excluyente. Es decir, allí puedes colocar cualquier inductancia para RF de 10uH, no es obligatorio el uso de una VK200. Queremos aclarar este punto de manera enfática porque muchos, no sólo no conocen la VK200 sino que además, les resulta complicado obtenerla, comprarla o quitarla de algún viejo equipo “canibalizado”. Por último los capacitores son cerámicos comunes y todo el conjunto se conecta a los comandos y el indicador del panel frontal. Es importante que coloques “cuentas de ferrite” en el cable de conexión del instrumento (cable rojo) para liberar esta conexión de residuos de RF que puedan mostrar indicaciones donde no las hay (cuando la Relación de Ondas Estacionarias es 1:1). El resto es lo siempre: conexiones cortas, prolijas, cuidadosas y un montaje robusto para todo el instrumento.

Todos los conductores internos deben ser tan cortos como sea posible y se deben ubicar cercanos a las paredes del gabinete - Medidor de ROE, SWR Meter

La operación es muy sencilla e intuitiva. Con este instrumento puedes hacer realizar el control de muchas cosas en forma individual, antes de hacer una medición general o total. Por ejemplo, es una sana costumbre medir la correcta adaptación de impedancias entre la salida del transmisor y la línea de transmisión (el cable coaxial). El método será utilizar un pequeño trozo de cable coaxial para enlazar el transmisor con el Medidor de ROE y a este instrumento conectarle la línea de transmisión con una “carga fantasma” (Dummy Load) en el extremo. ¿Qué es una carga fantasma? Un sistema resistivo puro que se coloca para emular (durante la medición) a la antena. El sistema entenderá que allí hay una antena perfecta, que tiene una componente resistiva pura (no reactiva) y que tendrá la impedancia correcta, que en comunicaciones está estandarizada en 50 Ohms.

La “carga fantasma” además de utilizarse en la construcción y calibración de transmisores, también se usa para controlar un efectivo funcionamiento de la línea de transmisión incluyendo los conectores colocados en sus extremos. Una carga fantasma se construye fácilmente con resistencias de carbón depositado (no de alambre bobinado) y se puede armar con una combinación múltiple, por ejemplo, con 20 resistencias de 1K – 1W (todas en paralelo) obtendrás una carga fantasma de 50 Ohms – 20 Watts (o Vatios). Como mencionamos antes, el agua condensada o los rayos pueden ser letales para un cable coaxial y la degradación de esta línea de transmisión provocará una alteración en su impedancia característica que inducirá una desadaptación al sistema. Si no tienes este cuidado, antes de controlar un sistema de antenas, creerás que es tu irradiante el que quedó mal ajustado, o que se daño al elevarlo en la torre, o que la cercanía de la torre y otras antenas le afectan, cuando la realidad es que tu antena está correcta y lo que introduce la desadaptación es la línea de transmisión.

En el caso de UHF, las cargas fantasmas son más complejas de construir y ensamblar. Además, las resistencias tradicionales no son tan confiables como en la región de VHF. Aquí, la opción más sencilla es con una pequeña varilla de un cuarto de onda (16,5 – 17 centímetros). Luego de estos ensayos, la antena y su diseño te llevarán por el camino del ajuste apropiado. Hasta este punto, te habrás asegurado que la adaptación de impedancias es correcta entre tu transmisor y la línea de transmisión en su conjunto (incluidos los conectores) y que todo el sistema estará óptimo para colocar la antena, ajustada en tierra, en un lugar tan despejado como sea posible. Es decir, no puedes ajustar una antena, por pequeña que sea, dentro de tu habitación. Siempre busca lugares abiertos y despejados. Las técnicas de ajuste de antenas, como es lógico, varían de un modelo a otro y la práctica te ayudará a encontrar las maneras más adecuadas de realizar los ajustes. Tu objetivo será siempre alcanzar una adaptación de impedancias óptima en todo el conjunto Transmisor – Línea de Transmisión – Antena. Debes tener en cuenta que esta misma antena puede ser utilizada en recepción, por lo tanto, si sólo deseas una antena para un receptor, deberás ajustarla (o calibrarla) del modo descripto.

Un nuevo y útil instrumento para ajustar antenas de VHF y UHF - Medidor de ROE, SWR Meter

Fuente: http://www.neoteo.com.  (Mario Sacco)

 

 

 





Primer sistema de recarga rápida sin cables para vehículos eléctricos. Investigadores de la Universidad de Zaragoza

3 12 2012

El primer sistema de recarga rápida de vehículos eléctricos sin cables ya es una realidad. Investigadores de la Fundación CIRCE (Centro de Investigación de Recursos y Consumos Energéticos), con el apoyo, entre otras empresas, de Endesa, han desarrollado un sistema pionero en Europa que permite cargar el 80% de las baterías en apenas 15 minutos.

Es una tecnología de inducción más cómoda para los usuarios, que ni siquiera se tendrán que bajar del coche para recargar la batería. El usuario solo tiene que colocar su vehículo eléctrico, dotado de un elemento receptor bajo el coche, sobre una plataforma de carga ubicada en el suelo. Cuando el sistema detecta que el coche está encima, se conectan de forma inalámbrica y comienza la transferencia de energía.

Este nuevo sistema está desarrollado para una transferencia de energía a 50 kilowatios de potencia. El proceso termina de forma automática cuando se cumplen las condiciones del servicio, si se interrumpe el proceso de forma manual, o al mover el coche y alejarse del punto de recarga.

Este tipo de recarga por inducción ya existía pero se encontraba con dos limitaciones importantes: duraba varias horas y necesitaba una alineación perfecta del vehículo con la placa. El nuevo sistema acaba con ambos problemas.

Este sistema permite otras ventajas con respecto a los actuales. Por ejemplo, mantiene la seguridad a pesar de los altos niveles de potencia y conserva las emisiones a niveles muy inferiores al límite permitido.

La tecnología base, presentada este lunes en la sede de la Fundación CIRCE en Zaragoza, irá desarrollándose y adaptándose a las distintas necesidades de carga estática para autobuses, camiones y a la carga rápida de turismos en estaciones de servicio. En un futuro será más fácil realizar aumentos de potencia con el fin de adecuar la solución a las distintas necesidades de recarga.

Esta iniciativa se enmarca en el proyecto Unplugged, respaldado por la Unión Europea, en la que participan 17 socios, entre ellos empresas privadas, centros de investigación y universidades europeas y, además, colaboran ciudades como Barcelona y Florencia. Cuenta con un presupuesto de 2,3 millones de euros y una duración de dos años y medio.

Fuente: http://www.elmundo.es





Simon Scena. Quien controla la luz despierta las emociones

3 10 2012

Simon Holding vuelve a acertar, esta vez apostando por un sistema de control de luminarias para todo tipo de cargas, incluso LED, que lo hace universal en cuanto a productos y protocolos de comunicación en el sector de la iluminación, y además al alcance de cualquier usuario. El producto se va a denominar Simon Scena.

imagen-superior-scena

Permite crear ilimitados efectos de luz: color, intensidad, saturación, escenas lumínicas, escenas con movimiento o dinámicas.

Utiliza solo la luz que se necesita mediante la regulación de la luz artificial en función de la luz natural del espacio, control de activación de lámparas según presencia y/o por programaciones horarias para cada estación del año, evento local o condiciones específicas del establecimiento.

Ofrece máxima funcionalidad para un control óptimo de la luz y del color:

ESCENAS LUMÍNICAS: Ambientación a medida: luz tenue y relajante o basada en blancos y colores para transmitir sensaciones.

SECUENCIAS Predefinidas o personalizadas en función del tiempo para crear dinamismo y flexibilidad.

TRATAMIENTO DEL COLOR Paleta de colores predefinida que permite modificar su luminosidad, saturación, matiz hasta otro exacto y basado en RGB.

CONTROL DE LUZ CONSTANTE La luz necesaria en cada momento, al margen de si el día está soleado o nublado o la época del año.

scena pantallas

Técnicamente, el producto está formado por un Touch Light Manager de 20×16 cm (véase las fotos arriba) que permite programar y controlar todos los elementos del sistema por medio de una pantalla táctil y proporciona alimentación a 16 módulos de potencia sin ampliar su fuente.

Los módulos de potencia se alojan en falso techo o en carril DIN y principalmente son:

  • Módulo de control y regulación de trafos electrónicos
  • Módulos de interruptor/conmutador electrónico
  • Módulos de regulación 1-10 V
  • Módulos de control de persianas

Y quizás lo que hace más robusto y versátil de este nuevo producto es su conversor de señales digitales a DMX , su conversor analógico también a DMX , su pasarela a DALI  y sobretodo el conversor DMX/PWM que permite controlar a través de DMX una luminaria con control PWM de 3 canales, por ejemplo Ledflex RGB.





Zigbee: protocolo de comunicaciones inalámbricas basado en el estándar 802.15.4

22 08 2012

ZigBee es un protocolo de comunicaciones inalámbricas basado en el estándar 802.15.4, está pensado para comunicaciones a baja velocidad entre dos o varios dispositivos, se pueden formar redes con miles de dispositivos comunicandose entre sí, por lo que es ideal para muchas aplicaciones.

ZigBee es desarrollado por la ZigBee Alliance, formada por cientos de compañias que quieren solventar la necesidad de un estándar para comunicaciones a baja velocidad, con un bajo coste de implementación y donde los dispositivos que forman parte de una red pueden requerir un bajo consumo, llegando a estar funcionando durante años con un par de pilas.

Se basa en el estándar de comunicaciones 802.15.4 que define el hardware y software de las capas physical (Phy) y media access control (MAC). Cada capa es responsable de una serie de funciones necesarias para la comunicación, ZigBee añade capas sobre las dos capas anteriores del 802.15.4, una capa no sabe nada sobre la capa que está por encima de ella y cada capa que añadimos añade una serie de funciones a la base de las inferiores.

Cualquier dispositivo de un fabricante que soporte este estándar de comunicaciones y pase la certificación correspondiente, podrá comunicarse con otro dispositivo de otro fabricante distinto. Un dispositivo ZigBee estaría formado por una radio según el estándar 802.15.4 conectada a un microcontrolador con la pila (stack) de ZigBee, donde se implementan las capas por encima de las del 802.15.4. Esta pila está diseñada para poder ser implementada en microcontroladores de 8 bits.

Características de las redes/dispositivos ZigBee serían las siguientes:

  • Velocidad de transmisión entre 25-250 kbps.
  • Protocolo asíncrono, half duplex y estandarizado, permitiendo a productos de distintos fabricantes trabajar juntos.
  • Se pueden formar redes que contengan desde dos dispositivos hasta cientos de ellos.
  • Los dispositivos de estas redes pueden funcionar en un modo de bajo consumo, lo que supone años de duración de sus baterías.
  • Opera en la frecuencia de 2.4 GHz (16 canales) y también en las frecuencias de 868 MHz y 915 MHz.
  • Es un protocolo fiable, la red se organiza y se repara de forma automática y se rutean los paquetes de manera dinámica.
  • Es un protocolo seguro ya que se puede implementar encriptación y autentificación.

Se puede decir que ZigBee ocupa el vacío que hay por debajo de Bluetooth, para comunicaciones de datos que no requieren altas velocidades.

Una comparativa con Wifi y Bluetooth:

Los campos de aplicación de ZigBee son muchos, todos en los que se requiera transmitir comandos o recoger lectura de sensores, etc.. y no interese o no sea práctico usar cables.

Campos de aplicación pueden ser:

  • Agricultura: redes de sensores de bajo consumo en el campo para medir y recoger distintos parámetros.
  • Domótica, automatización de edificios y hogares, control industrial.
  • Atención sanitaria: recoger información de sensores en los pacientes, un ejemplo puede ser la ropa inteligente.
  • Control remoto de electrónica de consumo, como el mando de la televisión, luces, etc.

Podemos encontrar más sobre los distintos campos de aplicación de esta tecnología y sus estandares aquí.

La Alianza ZigBee también define unos llamados perfiles de aplicación, que especifican como los dispositivos ZigBee deben funcionar/comunicarse dentro de un determinado campo/mercado. Por ejemplo el perfil de domótica describiría como un sensor de temperatura debe mandar sus lecturas a un termostato, y como éste controlaría por ejemplo un radiador. De esta forma se pueden integrar dispositivos de distintos fabricantes para unas tareas determinadas.

En las redes ZigBee encontramos tres tipos de dispositivos:

  • Coordinator: en toda red sea de doscientos o de dos dispositivos, debe haber un coordinador, sólo puede haber uno por red y entre sus tareas están las de formar y gestionar la red.
  • Router: son dispositivos de la red que tienen la capacidad de enviar, recibir y enrutar información. Pueden actuar como mensajeros entre dispositivos que están muy alejados para establecer una comunicación directamente, los dispositivos ZigBee no están pensados para comunicaciones de largas distancias, sino para trabajar en redes de sensores y cubrir esas largas distancias pasando la información entre los distintos nodos.
  • End device: estos serían los dispositivos de bajo consumo. El coordinador y los routers deben estar siempre encendidos ya que pueden actuar como mensajeros entre otros dispositivos, por lo que lo normal puede ser conectarlos a la red eléctrica. Los end devices pueden enviar y recibir información pero no pueden actuar como mensajeros entre otros dos dispositivos de la red, lo normal es que el end device esté en un modo de bajo consumo y se despierte cuando quiere enviar o recibir información, alargando la duración de sus baterías durante mucho tiempo. Como los end device pueden estar dormidos en un modo de bajo consumo, necesitan estar asociados a un coordinador o a un router, que guarden los mensajes que han sido enviados para ellos mientras estaban dormidos y se los hagan llegar cuando despierten.

En una red ZigBee debe haber un coordinador (sólo uno) y todos los routers y end devices que queramos, la red más sencilla sería un coordinador más un router o end device.

Muchos son los fabricantes de dispositivos electrónicos que nos ofrecen radios y módulos ZigBee. La combianción de una radio 802.15.4 y un microcontrolador que implemente el stack ZigBee es lo que se llama un módulo ZigBee. En ese mismo microcontrolador suele quedar memoria suficiente para implementar una pequeña aplicación/programa, pero para ello necesitaremos herramientas sofware y hardware del fabricante que nos permitan hacer y descargar los programas en ese microcontrolador del módulo, herramientas que probablemente no sean nada baratas.

Para comenzar lo más sencillo suele ser comprar un módulo ZigBee, y en lugar de utilizar el microcontrolador del propio módulo para que corra nuestro programa de aplicación, utilizar otro microcontrolador externo donde programar nuestra aplicación y usar el módulo ZigBee sólo para que realice la comunicación, el microcontrolador externo se comunica con el interno para enviar y recibir datos a través del módulo.

Antes de empezar con los módulos y tras la breve introducción de la idea que me he hecho de ZigBee después de leer (espero no haberme equivocado mucho..), enlazo bibliografía sobre el tema:

Espero poder ir desarrollando proyectos de electrónica con ZigBee en este blog, para ir aprendiendo sobre el tema, ya que las aplicaciones son muchas y puede ser algo muy útil y entretenido.

Para empezar con ZigBee me he decidido por comprar unos módulos de Digi: XBee Series 2, no confundir con la Serie 1 que son módulos 802.15.4 pero no implementan ZigBee ni permiten montar redes de varios dispositivos.

En la foto se pueden ver varios módulos ZigBee de Digi International, podemos comprarlos de dos tipos: los módulos normales S2 y los módulos PRO S2B. La diferencia es que los módulos PRO tienen mayor alcance, mayor consumo y cuestan más dinero, también los S2B traen un segundo microcontrolador interno (además del que implementa el stack de ZigBee). Se ve como los módulos pueden llevar varios tipos de antena, para empezar a probar lo mejor es cogerse los módulos S2 con la antena de cable como se ve en la imagen de debajo.

Estos módulos tienen una serie de patillas para ser soldados a un circuito impreso, la separación de estas patillas no es de paso estándar (2.54 mm) de protoboard, por lo que no los podrémos pinchar directamente en una protoboard o soldar en una placa de topos, necesitaremos un adaptador. La separación entre las patas es de 2 mm.

El módulo está  diseñado a partir de un chip de Ember con una radio y un microcontrolador, el microcontrolador interno saca al exterior sus pines a través de las patillas del módulo, en su datasheet se puede encontrar la descripción detallada de cada una de ellas.

El microcontrolador interno del módulo se comunica con el exterior mediante una UART, esta UART la podemos utilizar para cambiar el firmware del módulo a través de un bootloader que lleva ya grabado, o para conectar el microcontrolador interno con la UART de un microcontrolador externo para que éste envie y reciba datos a través del módulo XBee.

Como se puede ver en la imagen una primera forma de utilizar estos módulos es usando un microcontrolador externo que se comunique con el módulo XBee a través de su puerto serie. El módulo XBee funciona a 3.3V, por lo que si nuestro microcontrolador externo funciona a 5V nos tocará hacer una adaptación de niveles entre las líneas de comunicación del microcontrolador externo y del módulo XBee.

Si miramos el datasheet vemos como muchos de los pines del módulos XBee se pueden configurar como entradas o salidas digitales, o como entradas analógicas. Lo que nos permite utilizar el módulo para leer directamente un sensor o activar algún dispositivo sin la necesidad de tener que añadir un microcontrolador externo al proyecto, lo que reduce el consumo y el coste. Por ejemplo podemos usar el módulo para leer un sensor de temperatura y mandar la información, alimentando todo con dos pilas y sin hardware adicional. Según vaya avanzando espero ir poniendo por aquí estas cosas, ya que el tema de ZigBee es amplio, de momento el objetivo de la entrada de este post es establecer una comunicación entre dos módulos XBee para probarlos.

Para poder integrar los módulos en nuestros proyectos sin necesidad de hacer un pcb necesitamos hardware adicional:

XBee Explorer USB.

Esta placa nos va a permitir comunicar el pc con el módulo XBee, es un chip FTDI que hace de puente entre el USB del PC y la UART del microcontrolador. Esta placa hay que comprarla ya que se va a utilizar para actualizar, descargar firmware y configurar los módulos XBee que vayamos a utilizar en nuestros proyectos. También la vamos a utilizar para dotar a nuestro PC de conexión ZigBee y conectarlo a la red de dispositivos para enviar y recibir datos, conectamos un módulo a la placa conectada al puerto USB del PC. Para cambiar el firmware y configurar los módulos utilizamos el X-CTU, un programa de Digi que explico más abajo.

Breakout board.

Si queremos pinchar el módulos XBee en una placa de prototipos para hacer pruebas debemos comprar un placa que adapte el paso de los pines del módulo al paso de los pines de la protoboard. Además de los conectores correspondientes que debemos soldar a la placa adaptadora y un intercambiador de niveles de tensión si el microcontrolador externo va a funcionar a 5V. Enlazo los componentes necesarios:

XBee Explorer Regulated.

Si disponemos de una placa como vinciDuino podemos pinchar directamente el módulo XBee a nuestra placa con el microcontrolador externo, esta placa tiene un regulador de tensión de 3.3V para alimentar el módulo XBee, y un diodo para hacer una adaptación de niveles. Para conectar la placa a vinciDuino necesitaremos comprar el conector que se ve en la parte inferior de la imagen: conector. Los leds que se ven en la placa (la XBee Explorer USB también los tiene, nos indica cuando el módulo recibe o envia datos (DIN y DOUT) y la intensidad de la señal en el último paquete recibido (RSSI).

Los módulos XBee se pueden encontrar también en Sparkfun:

Las características de estos módulos según su datasheet son:

  • Alcance en interiores: 40 m.
  • Alcance en exteriores: 120 m.
  • Potencia de transmisión: 2 mW.
  • Sensibilidad del receptor: -96 dBm
  • Consumo de corriente en transmisión: 40 mA @ 3.3V
  • Consumo de corriente en recepción: 40 mA @ 3.3V
  • Consumo de corriente durmiendo: < 1uA

Una vez que tenemos nuestros módulos y el hardware adicional listo lo siguiente es probarlos:

Para poder utilizar los módulos lo primero es configurarlos, para ello tenemos que bajar el X-CTU de la página de Digi, con el podemos cambiar el firmware de los módulos XBee, también lo podemos usar como terminal serie para mandar y recibir datos por el módulo desde el PC.

Bajamos e instalamos el programa, diciendo que si a las actualizaciones si nos preguntan. Conectamos la placa XBee Explorer USB con uno de los módulos XBee al puerto USB y abrimos el programa X-CTU.

Dejamos todos los parámetros de la comunicación serie como vienen por defecto, seleccionamos el puerto donde está conectado el módulo al PC (en mi caso aparece sólo uno) y le damos a Test/Query para probar el módulo. Si todo está bien nos devolverá algo como esto:

Un cuadro de diálogo donde podemos ver el tipo de módulo que hemos pinchado en la XBee Explorer USB, la versión del programa interno del microcontrolador que lleva grabada y su número de serie. Este número de serie de los módulos es único, es decir no hay dos módulos ZigBee con el mismo número de serie igual.

En la parte de debajo podemos ver el número de cada módulo, los primeros 32 bits 0013A200 se corresponde con un número asignado para el fabricante, todos los módulos XBee tendrán el mismo, y los 32 bits siguientes 40813E2A son individuales para cada módulo, no habrá dos módulos con estos números iguales. Ya que este número se puede usar para identificar a un módulo dentro de la red y comunicarse con él.

Vamos a hacer el ejemplo más simple, coger estos dos módulos XBee y configurar uno como Coordinator y otro como Router para establecer una comunicación entre ellos. Los módulos llevan un microcontrolador que corre un programa, dependiendo de que tipo de dispositivo vaya a ser el módulo (coordinator, router o end device) y de su modo de comunicación por su puerto serie con el mundo exterior, hay que grabar un programa u otro en él mediante el X-CTU.

Para ello nos vamos a la pestaña de Module Configuration:

Y le damos al botón Read para leer el firmware (programa del microcontrolador) que lleva grabado el módulo:

Nos aparecen una serie de parámetros de configuración y unas listas desplegables, donde podemos seleccionar distintos programas para grabar en los módulos en función del tipo de dispositivo que queremos que sean en la red. Con las 3 listas desplegables Modem XBee, Function Set y Version seleccionamos el porgrama a descargar en el módulo.

Modem XBee se refiere al tipo de módulo que hemos comprado, en nuestro caso seleccionamos XB24-ZB para los módulos de la serie dos, si tuviesemos pinchado un módulo PRO tendríamos que seleccionar (o nos saldría) XBP24-ZB. En la siguiente lista Function Set tenemos varias opciones:

Podemos ver como podemos decidir si grabar un programa para que el módulo funcione como un coordinator, router o end device, y dentro de cada una de estás 3 opciones podemos elegir otras más , como que lea un sensor, o active una de sus salidas. La decisión más importante es decidir si vamos a configurar los módulos como AT o como API.

Con la opción de AT o API decidimos como nos vamos a comunicar con el puerto serie (la UART) del microcontrolador interno del módulo:

  • Si seleccionamos la opción de AT lo que el módulo reciba por el pin DIN de su UART, lo manda por la comunicación inalámbrica, es decir si le escribimos 10100000 el módulo transmitiría 10100000, así de simple. Y de igual forma lo que el módulo recibe se lo transmite al microcontrolador como le llega por el pin DOUT. Si mandamos a DIN del módulo los caracteres +++, el módulo entra en modo comandos, y nos permite configurar distintas opciones del módulo a través de su puerto serie.
  • Si seleccionamos API la comunicación con el módulo es más compleja, ya no entra y sale lo que mandamos al módulo por el puerto serie, sino que nos comunicamos con el módulo XBee mediante frames, es decir los datos tienen que ir estrucutrados según un orden establecido, con bytes de start, de longitud, de tipo de datos, de checksum, etc… Con esta opción de comunicación con el módulo tenemos muchas más posibilidades de comunicación que de la otra forma, podemos mandar comandos a otros módulos para configurarlos de manera remota, saber quien es el remitente del mensaje, saber si los paquetes han llegado, etc..

Para probar los módulos lo más simple, configurar un módulo XBee como Coordinator AT y el otro como Router AT, lo primero es apuntar la dirección de 64 bits única de los módulos, el módulo con dirección 0013A2004081372A va a ser el coordinator, y el módulo con dirección 0013A200407E6FCF va a ser el router.

Primero configuramos el coordinator, pinchamos el módulo en la placa XBee Explorer USB conectada al pc y nos vamos a la pestaña anterior de Function Set y seleccionamos ZigBee Coordinator AT, en modem XB24-ZB y en versión la última. Con esto decimos a X-CTU que vamos a grabar un programa en el módulo para que éste funcione como coordinator en modo AT, lo siguien es seleccionar los parámetros de la comunicación.

Lo primero es establecer el PAN ID, el número de identificación de nuestra red, todos los módulos que se comuniquen dentro de una red deben de tener el mismo número, establecemos como PAN ID por ejemplo el número 555.

Lo siguiente es establecer la Destination Address High y Low, es decir el número de 64 bits de nuestro router que hemos anotado antes.

Estableciendo estas direcciones le decimos a nuestro coordinator a que módulo de la red le va a mandar la información que reciba por su puerto serie, entrando en comandos AT con +++ podemos cambiar la dirección de destino y enviar información a otro módulo distinto al inicial. Una vez que hemos puesto las direcciones le damos a Write para que se descargue el programa correspondiente en el módulo XBee.

Ahora desconectamos la placa del puerto USB, cerramos el programa y pinchamos el módulos que va a funcionar como router y abrimos el programa para configurarlo, igual que antes nos vamos a la pestaña de modem configuration, seleccionamos el modo de funcionamiento y metemos el PAN ID y la dirección de 64 bits del coordinator, una vez hecho le damos a write.

Ya tenemos los módulos listos para ser usados, quitamos el router de la placa USB, cerramos el programa. Pinchamos el módulo del coordinator en la placa USB y lo conectamos al PC y abrimos en programa y nos vamos a terminal dejando todas las opciones de la configuración serie por defecto como están.

Ahora tenemos un módulo XBee conectado al PC y emitiendo y recibiendo datos, los carácteres que tecleemos aparecen en azul en el terminal, y son los que estamos enviando a la dirección de destino que hemos configurado en el coordinator, si tecleamos +++ podemos ver como entramos en modo de comandos, y si entramos y tecleamos  por ejemplo atid el módulo nos devuelve la ID de la red que hemos configurado. Todos los parámetros que hemos configurado en el X-CTU anteriormente (PAN ID y las direcciones de destino) se pueden configurar a través del terminal serie, del modo comandos se sale de manera automática después de un tiempo (10 s por defecto) sin teclear nada.

En un lado de la comunicación tenemos un coordinador conectado a un terminal serie de un pc, desde donde podemos enviar y recibir datos. Podríamos conectar el router a otro terminal serie del PC y comunicar ambos terminales mediante ZigBee, pero sólo tengo una XBee Explorer USB (abusan bastante del precio por esta placa). Por lo que usando una de las otras placas para los módulos vamos a conectar el router a un microcontrolador, como se ve en la imagen.

Hay que conectar el pin RX de la UART del microcontrolador con el pin DOUT del módulo XBee, y el pin TX de la UART del microcontrolador con el pin DIN de l módulo XBee, la placa donde pinchamos la XBee ya lleva un regulador para dar 3.3V al módulo y un diodo para adaptar el nivel de tensión de los 5V del microcontrolador a los 3.3V del módulo en la línea DIN.

Los parámetros de la UART del microcontrolador los debemos configurar como los que hemos dejado por defecto en el módulo: 9600, 8, 1…

Una vez que configuramos la UART del microcontrolador, lo que escribamos en el terminal del PC le llega al microcontrolador, y los caracteres que mandemos por la UART del microcontrolador aparecerán en el terminal del PC. Los caracteres que escribimos en el terminal aparecen en azul y los que recibimos en rojo.

Para realizar la prueba grabamos un programita sencillo en el microcontrolador, que encienda el led L de la placa de vinciDuino cuanto pulsemo ‘e’ en el pc y lo apague cuando pulsemos la letra ‘a’, cada vez que lo encienda o lo apague el microcontrolador le mandará al pc “LED1″ o “LED0″. Adjunto el video de del funcionamiento donde se pueden ver también los leds indicadores de las placas  y el código de la prueba al final.

Las aplicaciones de ZigBee son muchas y el tema de las redes de objetos inteligentes conectados bastante interesante, espero poder ir desarrollando proyectos de estos temas en el blog según voy aprendiendo sobre este estándar.

Código de la prueba en vinciDuino.

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>

#define BAUD 9600
#define MYUBRR ((F_CPU/(BAUD*16UL))-1)

#define LEDRX PORTB0
#define LEDTX PORTD5	
#define LEDL PORTC7

void inicializar_micro(void);
void USART_Transmit( unsigned char data );
unsigned char USART_Receive( void );

int main(void)
{
	unsigned char dato = 0;

	inicializar_micro();

	PORTD |= (1<<LEDTX);
	PORTB |= (1<<LEDRX);
	PORTC &= ~(1<<LEDL);

    while(1)
    {
		dato = USART_Receive();

		if(dato == 'e')
		{
			PORTC |= (1<<LEDL);
			USART_Transmit(' ');
			USART_Transmit('L');
			USART_Transmit('1');
			USART_Transmit(13); 		
		}

		if(dato == 'a')
		{
			PORTC &= ~(1<<LEDL);
			USART_Transmit(' '); 
			USART_Transmit('L'); 
			USART_Transmit('0');
			USART_Transmit(13);    
		}   
    }
}

void inicializar_micro(void)
{
       //Configurar entradas y salidas.	
       DDRB = 0x01; //0000 0001
       PORTB = 0x00;
       DDRD = 0x20; //0010 0000
       PORTD = 0x00;
       DDRC = 0x80; //1000 0000
       PORTC = 0x00;

       //Habilitar el regulador interno de 3.3 V.
       UHWCON |= (1<<UVREGE); 

       //Inicializar usart.
       UBRR1H = (MYUBRR>>8);
       UBRR1L = MYUBRR;
       // Enable receiver and transmitter 
       UCSR1B = (1<<RXEN1)|(1<<TXEN1);
       // Set frame format: 8data, 1stop bit 
       UCSR1C = (3<<UCSZ10)|(1<<UCSZ11);

}

void USART_Transmit( unsigned char data )
{
    /* Wait for empty transmit buffer */
    while ( !( UCSR1A & (1<<UDRE1)) );
    /* Put data into buffer, sends the data */
    UDR1 = data;
}

unsigned char USART_Receive( void )
{
    /* Wait for data to be received */
    while ( !(UCSR1A & (1<<RXC1)) );
    /* Get and return received data from buffer */
    return UDR1;
}






Fuente: http://webdelcire.com/wordpress/






Congreso Smart Grids. Madrid 22-23 Octubre

21 08 2012

El actual sistema energético a nivel mundial es complejo e ineficiente. El modelo de vía única entre grandes generadores de electricidad y consumidores tiende a ser superado por un nuevo escenario con múltiples generadores y muy diversos tipos de consumidores que quieren ser activos, controlando su consumo, e incluso que se les incentive a ello, fomentando un uso racional de la energía.

En los últimos tiempos, el sector eléctrico español ha sufrido numerosos cambios, entre los que cabe destacar el espectacular desarrollo de las energías renovables. La cogeneración también ha sufrido un notable avance y ambas constituyen ejemplos de lo que es la generación distribuida. Este escenario, con multitud de puntos de producción eléctrica, algunos muy alejados de los grandes centros urbanos y otros dentro de las ciudades, impone a las redes de distribución requisitos de gestión más exigentes puesto que deben soportar gran cantidad de generación eléctrica prácticamente imprevisible y de forma variable frente a la demanda.

Por otra parte, la aparición de los contadores electrónicos inteligentes que permiten la telegestión y telemedida de forma que los consumidores puedan conocer sus pautas de consumo y por tanto, requerir energía de manera mucho más racional, incluso “a la carta”, con demandas energéticas de características específicas en momentos distintos. Un buen ejemplo de ello es el coche eléctrico.

El Congreso Smart Grids

Teniendo en cuenta estos nuevos retos, los Organizadores convocan a participar en el I Congreso Smart Grids, que será un foro de reflexión para analizar las redes inteligentes, su posible desarrollo y las estrategias para abordarlo.

Por otra parte el Congreso servirá de intercambio de ideas y opiniones entre todos los agentes implicados, grupos de investigación y empresas, fomentando el debate entre los distintos expertos participantes en las conferencias magistrales, mesas redondas y sesiones de ponencias que ayudarán a conocer mejor los aspectos claves relativos a las Smart Grids (redes inteligentes).

El congreso supondrá una excelente oportunidad para profundizar en las carencias detectadas en materia normativa y de estandarización, así como los instrumentos de financiación necesarios para abordar los retos tecnológicos. En el mismo se expondrán de manera detallada las características de las redes eléctricas inteligentes, a partir del conocimiento de los cambios que las hacen necesarias, y expertos de primer nivel expondrán las principales aportaciones que hoy pueden realizar las tecnologías de la información (TIC) y los proveedores de componentes eléctricos.

Conocer proyectos innovadores futuros o en vigor, el cambio del sistema de gestión que supone la puesta en marcha de estas nuevas redes, sus costes y beneficios, así como el desarrollo futuro en los próximos años, conforman los ejes de este Congreso que busca conocer los aspectos clave y desarrollar un mercado de proyectos de ciudades y microrredes inteligentes.

Para saber cómo se van a desarrollar estas infraestructuras, instalaciones y redes inteligentes, será preciso revisar temas relacionados con las tecnologías de la información y la comunicación, transporte, movilidad, eficiencia energética medioambiental, autoconsumo distribuido, automatización y control, almacenamiento y comercialización de electricidad, inteligencia artificial e identificación y accesibilidad a infraestructuras innovadoras. Así mismo el Congreso servirá para debatir entre los principales actores los aspectos anteriores y el desarrollo de diversos factores que influyen en su desarrollo y las posibles tendencias de futuro, así como para la exposición de casos prácticos. Con este esquema se quiere encontrar soluciones para acompañar a las medidas legales que se están adoptando, tanto a nivel europeo como español.

Temáticas

El Congreso es multisectorial y cubrirá las principales temáticas relacionadas con el sector de los Smart Grids, como:

  • Planes, Legislación y Políticas de Redes Inteligentes
  • Estándares y Cualificación
  • Modelos de Negocio y Financiación
  • La Gestión Inteligente de la Red (TICs)
  • Energías Renovables y Autoconsumo Distribuido
  • Soluciones de Almacenamiento
  • Smart Metering
  • Smart Buildings
  • Vehículo Eléctrico en el Smart Grid
  • Experiencias, Proyectos y Casos Prácticos de Smart Grids

Mas información en http://congreso-smartgrids.es/

 








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